变电运维智能辅助机器人

产品简介

变电运维智能辅助机器人是应用于变电站现场运维检修场景的一种综合性辅助机器人，结合机器人技术、机械臂控制技术和人工智能技术，能够实现工器具载运取还、智能巡检、驱鸟、割草等多种智能化功能。

功能特点

• 自动跟随工作人员 - 智能识别并自动跟随运维人员，辅助工具运输
• 工器具装载与取用归还 - 自动管理工器具的装载、取用和归还，实现工具全生命周期管理
• 语音控制 - 支持语音指令交互，操作便捷
• 自动上下车及充电 - 自动完成运输车辆的上下车及自主充电
• 工器具点检管理 - 自动进行工器具点检、记录和管理
• 智能巡检 - 按预设路线自动巡检，识别设备异常
• 割草与驱鸟 - 具备变电站环境维护功能

主要参数

项目	规格
整机尺寸	长1.8m × 宽1.35m × 高1.8m
通过空间	轮距 0.65 m/1.2 m，可通过 800 mm 门洞
整机重量	280 kg
净载重	120 kg
底盘驱动	单轮独立转向 ±90°，支持原地转向、横移、斜行
爬坡能力	支持上下车控制，最大爬坡角度30°
行驶速度	最大1.2 m/s
抓取重量	单件最大 3 kg
供电续航	48V 120Ah 磷酸铁锂主电池，支持8小时正常工作

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